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二战后，苏军编写的战役总结中清楚地记载，越野货车在现代机动作战中发挥着巨大的效果。
由于其时货车技能水平有限，想要满意越野需求，选用半履带构型成为一条必经之路。沙俄年代就从前研发过半履带车辆，但沙俄货车技能落后，只出产过少量样车。二战前，苏联就从前活跃研发半履带货车，相同由于种种要素并没有在战役迸发前投入批量出产。二战时期，苏军的运送力气简直彻底依托经过《租赁法案》取得的英美货车，这些货车的优异功能，极大影响了苏联汽车产业。
二战后，苏联仍没抛弃研发半履带货车。1948年，苏联第一辆半履带货车是在斯大林汽车厂（ZIS）首席规划师B.M. 菲特曼的建议下研发的。这辆命名为吉斯-153（ZIS-153）的半履带货车，直接照搬了缉获的德国Sd.Kfz.11型3吨半履带牵引车。该车选用了吉斯-150货车的前桥和德国履带式举动设备，选用扭杆悬挂体系，堆叠负重轮规划。发动机和五档手动变速箱都是从吉斯-151货车借来的。
测验标明，与吉斯-151型6×6货车比较，吉斯-153半履带货车的越野功能十分有限。这是由于前桥对错驱动轴，所以影响了越野功能。但更重要的原因是德国半履带举动设备可靠性极差。因而，B.M. 菲特曼决议从头拼装一辆新的原型车，选用他规划的新式底盘。
第二辆原型车于1951年下线，与第一辆不同，选用了加强型梁架、吉斯-151驱动前桥、更舒适的全金属驾驶舱，以及新式半履带举动设备。这种新式半履带举动设备有显着的德国血缘，履带简直与德国规划彻底相同，驱动轮坐落前部，两边各有五个负重轮，最终一个负重轮方位稍高一点，兼作诱导轮，并不与地上触摸。
第二辆原型车更成功，显着提高了越野功能和可靠性，尤其是在雨后泥泞道路上的体现越来越显着。不过，一切半履带原型车的可靠性都不足以满意军方要求，并暴露出许多丧命的规划缺点，控制功能过于糟糕，剧烈转向会导致履带掉落。并且，履带举动设备在越野条件下磨损速度很快。
跟着全轮驱动货车技能的提高，半履带货车的越野功能变得不再显着，造价却高得多，半履带车辆的年代已逝去。1952年，吉斯-153半履带原型车相关的一切作业都停止了。153编号随后被赋予给新式六轮装甲运兵车，这便是吉尔-153（ZIL-153）。