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二战德军对半履带车辆极其情有独钟，德国在30年代就为一线部队开发了不同载重标准级别的半履带制式车辆，这款Sd.Kfz.9-18.5吨半履带运输车就是德军这些重量级大力士的顶尖选手，本身设计初衷就是作为牵引重型火炮或者拖拽战损坦克。
Sd.Kfz.9半履带运输车俗称Famo，第一辆原型车于1936年初法莫公司完成研制，车辆经过多次测试的优化修改，德国选择1939年第三种半履带运输车作为大规模量产车型。
Sd.Kfz.9作为一辆重型半履带运输车，配备一台迈巴赫12缸水冷汽油发动机，最大输出功率为270马力，同时匹配一台ZFG65VL230型五速变速箱，这台变速箱拥有4个前进挡和1个倒挡。自身转向系统结构也跟德军装备的半履带车结构相似，车辆驾驶员通过微调方向盘方向就能调整前轮转向，如果方向盘继续转动就能调整车辆履带差速装置，加快车辆转弯速度和缩小转弯半径。
车辆后半段履带结构采用了德军经典交错式负重轮形式，悬挂和履带长度占据了整个车体的2/3，车辆履带导后侧导引轮能够调节自身松紧程度，能适应不同的路面状况。
车辆后车厢的座椅布局根据不同用途做调整，火炮拖引车额外增加了炮兵座位，车厢内还考虑到自身火炮弹药存放需求，而运输火车版本只装配货箱，车辆自身底盘不变，配套结构主要根据车辆用途进行配置调整。
Sd.Kfz.9半履带拖车满载自重约18.5吨，车长为8.32米，车身宽度约2.6米，车高为2.85米（全面展开帆布顶棚高度），最大车辆拖曳能力为22吨，最大行驶里程约160公里。
Sd.Kfz.9是一款重型半履带运输车，能够牵引德军240mm口径重型榴弹炮，还能牵引重达28吨的坦克或装甲车等武器装备。各个战场上它能直接或者使用轮式拖车拖拽战损的德军一号或二号轻型坦克，更重的装备也不过是三号或者三号突击炮等中型装备，这款拖车最初的设计师也没想到未来德军坦克重量达到50-60吨。
二战德军装备唯一的重型履带运输车，它不得不面对虎式坦克重型坦克，战损的虎式坦克重达56吨，豹式中型坦克的重量也超过了45吨，这些坦克装备重量已经完全超过Sd.Kfz.9的最大拖曳能力，即使加载额外的轮式板车也需要多辆拖车一起串联行动。尤其拯救战场受损坦克的回收维修任务就显得更为艰巨，这些坦克往往陷入弹坑或泥泞的土地里。有些坦克行走悬挂装置受损，德军后勤维修部队救援一辆虎式重型坦克往往需要4辆Sd.Kfz.9一起串联行动。
Sd.Kfz.9半履带运输车是一款通用性机动平台，车辆可靠性强，平台通用程度高，最高时速能够达到50千米，它不仅仅可以拖曳重型火炮，还能改装为自行高射炮作战平台。唯一的缺点在于重型坦克拖曳能力不够，虽然Sd.Kfz.9被划分到重型运输车略显勉强，主要用来抢救轻型装甲车辆非常适用。后期德军提升装甲回收能力，还开发了一些改装型号绞车拖拽车辆。
整个二战期间，德军Sd.Kfz.9半履带运输车从1939年直到1945年一共生产了2500多辆，车辆装备数量相对来说不够充足，主要分散到德军重型火炮部队及后勤维修部队，一线部队能够装备的车辆数量就非常稀少。少数战场幸存下来的Sd.Kfz.9只有在博物馆能清楚看到，让后世的人们牢记那一段二战残酷历史。