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的来源最早能够追溯到1983年美国陆军练习和作战司令部 ( TRADOC ) 发布的新一代中型战术货车 (MTT)需求文件，旨在代替已执役多年的M35系列2.5吨货车，1984年10月FMTV作为正式项目上马。终究奥地利斯太尔公司和美国双斯公司（斯图亚特&斯蒂文森——Stewart and Stevenson）协作依据斯太尔12M18中型军用货车改善而来的计划拿下了订单。为满意美军的需求，双斯公司将斯太尔12M18货车上50%的零部件换成了美国货，包含发动机和变速箱。
斯太尔12M18本来只要两轴版，但FMTV系列有两轴、三轴、四轴版，美国陆军收买最多的是三轴版。2.5吨两轴版系列被称为LMTV（Light Medium Tactical Vehicle ——轻量中型战术车辆），5吨三轴版则被称为MTV（Medium Tactical Vehicle ——中型战术车辆）。FMTV宗族十分巨大，两轴系列有M1078运送车、M1079厢式货车、M1080底盘等常见类型，三轴系列则有M1083运送车、M1087厢式货车、M1088牵引车、M1089救援车、M1140海马斯火箭炮底盘、M1148托盘式运送车（LHS）、M1157自卸车等。因为厂家不同、配备不平等要素，这些子类型实际上还被更细地划分为A0/A1/A1R/A1P2代。
FMTV系列中型战术军车子类型大部分零件都能够通用，两轴版LMTV和三轴版MTV两大系列可共用的零件达90%，动力为卡特彼勒公司C7系列7.2L直列6缸柴油发动机，输出功率275/330马力。FMTV全系标配艾利逊公司的3700 SP7主动变速箱。前期制作的FMTV系列只要海马斯火箭炮运用的M1140底盘运用了装甲驾驶室，其他都选用的是一般驾驶室，后期美军汲取伊拉克战役和阿富汗战役的实战经验，新订货的FMTV遍及选用了装甲驾驶室。
FMTV1996年至2006年期间由双斯公司担任出产，2006年5月双斯被美国装甲控股公司（Armor Holdings）收买。2007年8月，装甲控股公司被英国BAE公司收买。2009年5月 ，美国陆军将新的订单全颁发了本来跟FMTV毫不沾边的奥什科什公司（Oshkosh）。这样一来，FMTV既有挂着双斯标、奥什科什标的版别，以及不挂标的BAE版别。《变形金刚4》探长的原型车正是一辆奥什科什出产的FMTV，上图台湾的这辆M1088牵引车则是一辆不挂标的BAE版。
现在在役的FMTV都归于A1系列，奥什科什公司现在已依据美国陆军的需求研发出了功能更强的A2版别，首要强化了防护以及通过才能。FMTV A2摒弃了本来的平头驾驶室，换上了美式风格的长头驾驶室（为了防雷），发动机舱盖相似JLTV联合轻型战术车，底盘要点强化了防雷才能。此外，FMTV A2改用独立悬挂，不再是之前A1版别的板簧+全体桥式非独立悬挂，使其具有了高机动才能。
MTVR来源于美国陆军的5吨战术货车替换（5TTR-5 ton Tactical Truck Replacement）和水兵陆战队的中型战术货车替换（Medium Tactical Vehicle Replacement）项目，初期的意图是晋级并延伸各自的M809和M939型5吨货车寿数。1996年，跟着第一批FMTV交给美国陆军，陆军的5TTR项目中止，水兵陆战队开端单独推动MTVR，并且项目需求由晋级旧车改成新建新的中型战术货车。MTVR研发作业由奥什科什公司担任，并于1999年2月获得了第一批出产合同。
MTVR宗族既有两轴版，也有三轴、四轴版，并且皆为全轮驱动。和FMTV相同，MTVR产值最大的也是三轴版。尽管和FMTV相同同属中型战术车辆，但MTVR尺度稍大，当然要点是配备更高，功能更强。MTVR选用了TAK-4螺旋弹簧独立悬架，动力选用卡特彼勒公司的C-12系列12L直列6缸柴油发动机，输出功率425马力，配有艾利逊HD 4070P七速主动变速箱。微弱的动力和配备使得其通过才能十分强悍，爬坡度可达60%。明显，最初美国水兵陆战队不跟从陆军运用FMTV是通过深思熟虑的，作为随时预备全球机动布置的部队，运用具有高机动性的车辆十分有必要！
MTVR宗族常见类型包含MK23/MK25（带绞盘）规范货运车、MK27/MK28（带绞盘）加长货运车、MK29/MK30（带绞盘）自卸车、MK31牵引车、MK36救援车、4X4短轴运送车、9吨托盘式运送车（LHS）、16.5吨托盘式运送车（LHS）等。奥什科什于2001年7月交给第一批MTVR，用户除了水兵陆战队外，还包含水兵的海蜂（Seabees）工兵部队。前期的MTVR驾驶室不带装甲，伊拉克战役后期反美配备不断袭扰美军运送部队，很多MTVR加装了装甲套件。
至2008年5月，奥什科什共交给了10000台MTVR，到了2011年，估计交给总量为11135台，其间美国水兵陆战队9221台，水兵1855台。除了美军外，MTVR的用户还包含英国、埃及、希腊、伊拉克等国。有意思的是，美国陆军却没有配备MTVR，就像水兵陆战队也不怎样用FMTV相同，当然，也有破例，水兵陆战队运用的海马斯火箭炮和凯门鳄防雷车都用的是FMTV底盘。
不论是FMTV或MTVR，仍是后续要介绍的HEMTT和HET，在面世以来，表现出的可靠性和可扩展性都十分高，一起宗族化车型系统大大的简化了后勤。美国这四大军用货车宗族某些特定的程度上引领着中型、重型军用货车的发展趋势，并影响着其他几个国家同类项目，例如我国的第三代中型高机动货车（MV3）和第三代重型高机动货车（HMV3），以及俄军新一代龙卷风系列重型军用货车。参加竞标MV3的一些企业的原型车乃至直接拷贝了MTVR，比方万山特种车的WS2180。
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